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基恩士PLC添加轴和修改参数方法

新闻来源:发布日期:2021-12-28

感谢您选择立三机电产品,本文章针对立三机电EC通讯系列步进驱动器与基恩士PLC连接——添加轴和修改参数等进行讲解。

 

1、新建工程后点击左侧的轴构成设定,显示图1所示页面。

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图1)

 

2、添加厂家提供的XML文件后,按图2所示,双击设备左侧会显示添加的设备,每双击一次添加一个设备,点击从站详细设定对驱动器参数进行配置,配置好一个轴的参数后。复制粘贴即可扩充轴数。

 

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图2)

 

3、图3—图7为配置参数的详细教程。按照图中的红框及步骤配置即可。需要注意的是在图4和图5中PDO映射需要选择1600和1A00图6中红色字体的选项为必填项,建议客户可以根据图4和图5中映射的PDO在图6中进行一一对应的配置。

 

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图3)

 

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图4)

 

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图5)

 

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图6)

 

基恩士PLC添加轴和修改参数方法

(图7)

 

4、设置参数的方式如图7所示,根据说明书来确定需要修改参数的主索引,子索引及数据长度,如图7是将电机电流设置为3A的示例,若需要修改细分等其他参数方法等同于修改电流的方法,直接选择对应的主索引,然后再写上对应的值,最后点击OK即可。

 

如遇其他问题,请联系我司工程师!

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