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收藏篇|立三EtherCAT与研华PCI-1203 连接指南

新闻来源:发布日期:2021-09-06

感谢您选择立三机电产品,本文章针对立三ECXXE系列总线驱动器与研华PCI-1203控制卡通过EtherCAT通信进行连接时的步骤进行讲解。

 

​立三机电

ECxxE系列总线驱动器

 

一. 准备/布线

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*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。

 

1. 布线示意图

通过 LAN  电缆连接PCI-1203的 EtherCAT 端口和步进驱动器的  IN  端口。下图是成功连接一台时的页面,如需连接多台,只需要用网线将驱动器串联起来即可。

 

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二. PCI-1203的设定

通过 Advantech Common Motion Utility 执行PCI-1203 的设定。

 

1. 设置主站周期 。

主站周期推荐使用2000us,主站偏移时间一般设置为主站周期的一半,单位为ns。不能使用小于1000us以下的周期值。

 

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设置完主站周期请重启PC,修改的周期才会生效,否则修改不成功。

 

.执行单轴运动。

单击系统菜单下的PCI-1203XX,会自动扫描到连接的从站。单击连接到的设备后会显示如下图所示的控制页面,这时在“运动测试”栏中就可以通过点击左右箭头来执行基本的正反转的控制动作。

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3 .设定EtherCAT配置。

使用前,除了配置基础的PDO(详见说明书)之外,还需要根据实际使用情况,配置SDO参数,如电流、细分等,配置页面如下图所示。

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以上配置完之后,就可以进行后续的操作。

 

*如遇到其他问题,请联系我司工程师

 

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