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收藏篇|立三EtherCAT与欧姆龙PLC 连接指南

新闻来源:发布日期:2021-04-17

感谢您选择立三机电产品,本文章针对立三ECXXE系列总线驱动器与欧姆龙PLC通过EtherCAT通信进行连接时的步骤进行讲解。

 

立三机电

ECxxE系列总线驱动器

一. 准备/布线

 

1.准备

请准备以下设备。    

*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。

 

2. 布线示意图

通过 LAN  电缆连接 NX701 的 EtherCAT 端口和步进驱动器的  IN  端口。连接多台步进驱动器时, 如下图所示, 请通过 LAN 电缆连接前边驱动器的 OUT 端口和后边驱动器的 IN 端口。

二. NX701的设定

通过 Sysmac Studio 执行 NX701 的设定。

 

1. 连接 PC 和 CPU 单 元 。

 通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。

 

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2. 启动 Sysmac Studio,新建工程。

单击菜单的“新建工程”。设定项目名称和保存位置等信息, 单击创建”

 

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三. 导入ESI文件。

新建项目后, 会进入Sysmac Studio主界面,双击多视图浏览器里的“EtherCAT”选项,主视图界面显示为EtherCAT,右键单击“主设备”,选择“显示ESI库”弹出“ESI库”窗口,点击“该文件夹”打开文件夹,将我司提供的 LS_StepperDriver_10x.xmL复制粘贴到该文件夹,重启软件

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四. 设定EtherCAT配置。 

4.1 添加EtherCAT设备,并设置PDO 

在软件右方工具箱视图,找到并点击“Stepper Driver”,使下方显示出“LSDPXX”设备类型,双击即可添加至 EtherCAT主视图。

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选中“E001”,在主视图右边项目名称中,将拖动条下拉,选择“编辑PDO映射设置”,弹出“编辑PDO映射设置”框,可根据客户工程需求自行添加PDO条目。

 

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4.2 添加运动控制轴

选择“运动控制设置”->右键“轴设置”->“添加”->“运动控制轴”,双击添加的“MC_Axis000”,主视图变更为MC_Axis000的设置页面,设置内容根据需求设定。

 

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*如遇到其他问题,请联系我司工程师

 

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