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立三步进驱动器客户端报警故障排除汇总

新闻来源:立三机电发布日期:2024-05-29

立三步进驱动器报警代码是用1个LED 灯显示状态:正常状态为绿色LED闪烁,闪烁成红色LED闪烁表示报警或发生错误,错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。立三步进驱动器不同的产品报警代码有所区别,在驱动器产品展示页面上,每款产品都有用户手册,用户手册上罗列报警代码、报警原因、解决方案等,这篇文章整理了常见的立三驱动器报警代码,方便大家快速查阅。

  • 驱动器报警可能原因与解决办法:
    • 1红1绿(驱动器过流)
      1. 电机A相和B相混接(上电时出现)→确认A相与B相线序后再接线;
      2. 电机A相或B相短路(上电时出现)→检查确认A相或B相是否出现短路现象,两组电阻值不对称,其中一组很小,确认电机绕组短路,更换电机;
      3. 加速过快(多发生在闭环)→调节加减速时间和速度,重新上电后可恢复正常;
      4. 驱动器损坏→维修或者更换新驱动器,可跟同工况其它工位交叉验证确认。

 

    • 2红1绿(相位开路)
      1. 电机线未接或漏接→接上电机线;
      2. 电机A相和B相接线不良(多发生在上电时,部分在使用过程中出现)→确认动力线固定良好没有松动,接线没有氧化;
      3. 电流设置偏小或者偏大->确认电机额定电流,可以按照电机的额定电流设置驱动电流;
      4. 电机损坏(使用过程中出现)→检测相间电阻,若电机两相电阻阻值过高(一般为几Ω左右)或相间电阻值差值过大,则电机本身电阻太高或者可能已经损坏;
      5. 速度过快(多发生在闭环)→调节加减速时间和速度,重新上电后可恢复正常;
      6. 驱动器损坏→维修或者更换新驱动器。

 

    • 3红1绿(供电电压过高)
      1. 驱动电压超过驱动器额定电压(上电时出现)→将电源电压调小或更换电源;
      2. 驱动参数不合理,导致反电动势过大,如突然加速或者突然减速,导致拉高电源电压,超过驱动器允许范围(运行过程中出现)→降低速度或者更换更高速度的驱动;

 

    • 4红1绿(供电电压过低)
      1. 电源功率太小(运行中出现)→调高电源电压或更换更高功率电源;
      2. 驱动电压小于驱动器设定最小值(上电出现)→调高电源电压;
      3. 驱动器电流设置太大→调小驱动器电流;

 

    • 5红1绿(多发生在闭环,位置超差)
      1. 开环-其他报警:驱动器损坏(使用过程中出现)→更换驱动器;
      2. 编码器线或者电机线接线错误(给信号时出现)→对调A+、A-电机线试一下,如果不行则需要客户拍照或提供线序图;
      3. 编码器线或者电机线接触不良(使用过程中出现)→检查接线(重点注意端子部分线序);
      4. 加速度过高、负载过大、结构不顺畅导致电机驱动力矩不够(运行过程中出现),编码器反馈位置和指令位置偏差超过门槛值→降低速度、减小负载、提高电压或更换更大力矩电机;
      5. 电机损坏(运行过程中出现)→更换电机;
      6. 驱动器损坏→及时更换驱动器;

 

    • 6红1绿(仅闭环-检测不到编码器)
      1. 编码器线接线错误→检查编码器线序;
      2. 编码器损坏→更换电机或者编码器;
      3. 电机动力线接线或者编码器线错误(上电10s内电机依然再左右移动寻找编码器反馈信号)→对调A+、A-电机线试一下,如果不行则需要客户拍照或提供线序图;
      4. 编码器线数与电机线数不匹配→更改驱动器线数参数、更换驱动器程序或者更换电机;
      5. 驱动器电流设置过小(上电时带不动负载导致报警)→驱动器电流设置改大;
      6. 刹车未及时松开(驱动器上电时会检测带动电机运行,若刹车未松开电机无法转动则会产生报警)→检查并及时松开刹车;

 

  • 无法换向问题
      1. 驱动器控制模式与实际发送的信号不匹配→修改驱动控制模式(开环SW9、闭环SW6、上位机修改);
      2. 未接收到换向信号(发送换向信号时驱动绿灯闪烁)→检查接线并确认信号发送到驱动,万用表电压档测量DIR端电压,换向时是否符合要求;
      3. 上位机控制电压过低,不在驱动器接受范围内(多见于控制卡,且和其他家驱动器混用的情况下)→调整控制电压到驱动器能接受范围内;
      4. 驱动换向端口损坏(光耦损坏)→更换驱动器;

 

  • 电机丢步问题
      1. 选型小了,电机力矩不够→更换更大力矩电机;
      2. 控制器为上升沿有效,驱动器默认下降沿有效→更改驱动器有效沿或控制器有效沿信号;
      3. 速度过高或加减速时间不够→降低速度和调整加减速时间;
      4. 部分闭环丢步(滤波频率过低引起,观察滞后脉冲与超前脉冲值是否偏大)→调大滤波频率;
      5. 终端客户结构有松动(导致负载变大,引起丢步)→检查设备;
      6. 电流设置过大,电机发热严重导致力矩下降→降低电流或更换大电机;
      7. 电流设置过小,带不动负载→调大电流;
      8. 停机时过冲→增大空闲电流;

 

  • 其他问题
      1. 无法通讯上上位机→设置正确连接串口或通讯地址、检查usb线、检查通讯端口;
      2. 锁机力矩不够→调高空闲电流;
      3. 加减速时间不够→修改脉冲延时;
      4. 停机稳定时间过长→减小脉冲延时;
      5. 一体机未校准(原点校准值-1)→从结构上拆下来按正确参数重新校准;

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