步进电机驱动器电压的确定主要根据步进驱动器大概范围值及电流的确认

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，步进电机分类可以分成三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）

步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。 步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。 

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

对于大部分中型功率的步进电机驱动器都支持交流和直流供电两种方式，如57、86、110型等。 大功率的步进电机大多直接使用220V交流电，如DM2282。 小型的步进驱动器一般只能使用直流供电、如42以下的。

步进电机有个技术参数叫空载启动频率，就是步进电机在空载正常启动下所发出的脉冲频率。若启动脉冲频率高于该值，步进电机就不会正常启动，会丢步或者无法启动且会发生啸叫。在有负载的情况下，启动频率有一个加速过程，启动频率由底慢慢加到所需要的频率。空载启动频率一般为步进电机运转一圈所需要脉冲数的2倍。

先确定步进电机驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

电动机超载后，由于绕组流过的电流超出了电机的额定电流，电机会发热。如果短时过载还能维持运行，但长时间超载130%以上时，电机发热会使绝缘过热加速老化，甚至烧毁电动机。