1） 驱动器无供电电压   2） 驱动器保险丝熔断   3） 驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热)   4） 驱动器与电机连线断线   5） 系统参数设置不当   6） 驱动器使能信号被封锁   7） 接口信号线接触不良   8） 驱动器电路故障   9） 电机卡死或者出现故障   10）电动机生锈   11）指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低

       电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。 如：电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化；           会影响电机的动态响应，高速会容易失步；       有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制

   步进电机采用恒流驱动技能时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对稳定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因而，因铜损带来的发热状况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。可是铁损（虽然占的比例较小）改变的状况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般状况。

       电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。             步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上。

步进电机发热主要原因是电机内部结构，电机内部结构是由铁芯和绕组线圈组成的。 绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损。

步进电机运行矩频特性是指步进电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

步进电机最大空载的运行频率就是步进电机在驱动形式下，电压及额定电流工作下，电机不带负载的最高转速频率。

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下技术方案来克服：