DM420上电指示灯不亮，主要是电源芯片损坏。可以直接要求客户返修然后根据实际情况安排补发货。这类问题有发现客户端子烧坏或者大电容损坏，也可以断定是客户使用现场条件异常造成的。

根据步进电机的电流，选择的驱动器应大于或等于步进电机的电流。如果我们需要低震动和高精度时，应搭配细分驱动器。对于力矩较大的步进电机，我们应选择高电压驱动器的，以便获得良好的高速性能。

简单确定负载的性质（水平或垂直负载)，转矩，惯量，精度，转速，加速度等要求，上位控制要求(如端口接口和通信要求），主要控制方式为位置，转矩或速度方式。供电电源是直流还是交流，电压范围是多少。据上述条件确定和电机和驱动器

对于主站设备，不需要专用硬件。任何以太 MAC 都可以胜任。因为 EtherCAT 对资源的适应性很强，无需专用的通讯处理器。主站代码也可以从几个供应商处得到，范围包括免费的示例代码、或包含 RTOS 的 1000 个产品的样本代码包。实现以上服务也可以从供应商处得到。

低廉的从站控制器使从站设备的价格也很低廉 无需专用的主站卡，主板集成的以太网控制器足已胜任 无需交换机或集线器，因此，降低了基础结构的价格 使用标准电缆，实现简单，因此，降低了施工费用 支持自动配置，无需手动设置地址，因此，降低了配置费用

卓高效的现场总线性能是不会产生危害。即使是对慢速控制，它也可以提高反应时间和减少配置工作量，因为缺省设置将做这些事情。如果你对性能不是十分在意，也可以使用 EtherCAT 的，其优点是低成本、灵活的网络拓扑结构或使用简单。

1） 工作方式不对    2） 驱动电路故障   3） 遥控时，线路压降过大    4） 安装不正确，或电动机本身轴承、止口等故障使电动机不转    5） N 、S极接错    6） 长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈

 1） 驱动电源故障     2） 电动机绕组内部发生错误     3） 电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者线头脱落     4） 电动机轴断     5） 电动机定子与转子之间的气隙过大     6） 电源电压过低